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家用清扫机器人设计任务书

时间:2018-12-22 21:34来源:毕业论文
题目:家用清扫机器人设计 专业:机械电子工程 任务起至日期: 年 1 月 9 日至 年 6月 15 日 共 16 周 一、 课题的任务内容:31818 1、 完机器人机构选型; 2、 机械传动方案设计; 3、完

题目:家用清扫机器人设计 专业:机械电子工程
任务起至日期: 年 1 月  9  日至  年  6月  15   日  共  16   周
一、    课题的任务内容:31818
1、    完机器人机构选型;
2、    机械传动方案设计;
3、完成总装配图 设计和两件工作图设计,图纸工作量不少于3张零号图(折合);;
二、原始条件及数据:论文网
1、机器人负载5Kg;
2、适用面积: 120m2-150m2;
3高度:8cm-10cm;
3、    清扫方式:扫吸式;
4、    清扫路线: 随机式运动范围
三、设计的技术要求(论文的研究要求):
1、完成机械传动方案设计;
2、完成总装配图和零件图设计,图纸尺寸和技术要求完整;
四、毕业设计(论文)应完成的具体工作:
1、撰写完整的设计说明书;
2、总装配图和零件图不少于3张零号图(折合);
3、图纸工作量不少于3张零号图(折合);
软硬件名称、内容及主要的技术指标(可按以下类型选择):
计算机软件   
图      纸    不少于3张零号图(折合)
电  路  板   
机 电 装 置   
源¥自%六:维;论-文'网=www.lwfree.cn

材料制剂   
结 构 模 型   
其      他   
五、查阅文献要求及主要的参考文献
  1、    机器人协同控制相关硕士论文;
2、    机器人协同控制相关博士论文;
3、    Controller Design for Industrial Robots and Machine Tools: Applications to Manufacturing Processes ,F Nagata (作者), K Watanabe,2013.
4、    多移动机器人协同原理与技术,蔡自兴等,:国防工业出版社,2011 年2月。
5六、进度安排:(设计或论文各阶段的要求,时间安排):
2.21~2.27:了解课题要求及收资;
 2.28~3.13:拟定、分析和最终确定控制系统方案;
 3.14~4.10:完成控制系统硬件配置;
 4.11~5.22:完成控制系统应用程序开发;
 5.23~6.12:整理设计过程、撰写说明书;
 6.12~6.15:预答辩准备。 家用清扫机器人设计任务书:http://www.lwfree.cn/renwushu/20181222/28103.html
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