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自主式移动机器人视觉系统设计任务书

时间:2018-04-28 16:58来源:毕业论文
一、课题的任务内容:1.完成移动机器人系统机器视觉单元结构设计(双目摄像机结构的控制云台设计)。2.机器视觉单元信号采集及处理单元选型组态设计; 3.完成机器视觉算法设计及

一、课题的任务内容:1.完成移动机器人系统机器视觉单元结构设计(双目摄像机结构的控制云台设计)。2.机器视觉单元信号采集及处理单元选型组态设计;
3.完成机器视觉算法设计及相关实验。21950
二、原始条件及数据:
机械单元本体结构参考DR
控制单元使用Arduino Mega微控制器开发板;
控制程序开发平台使用Arduino开源编程软件论文网
传感器使用红外测距传感器、超声波传感器、光电接近开关;
主要应用软件 Arduino开源编程软件(Arduino Mega微控制器开发板)VB2005;
工作量(0-1、1-2、控制单元电路图、控制程序)
三、设计的技术要求(论文的研究要求):
1.完成移动机器人系统机器视觉单元结构设计(双目摄像机结构的控制云台设计)。
2.机器视觉单元信号采集及处理单元选型组态设计;
3.完成机器视觉算法设计及相关实验。

四、毕业设计(论文)应完成的具体工作:
1.完成移动机器人系统机器视觉单元设计。
2.综合运用过去所学理论知识,提高理论联系实际和综合分析能力,培养机、电、液(气)一体化的设计能力;
3.树立现代设计理念,提高计算机辅助设计和查阅设计资料、标准及规范等基本技能,并完成毕业设计论文。

软硬件名称、内容及主要的技术指标(可按以下类型选择):

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计算机软件    Matlab 2009
图      纸    0号图纸1张、A4图纸2张
电  路  板   
机 电 装 置   
材料制剂   
结 构 模 型   
其      他    网络摄像头 传感器
五、查阅文献要求及主要的参考文献
1.常好丽,史忠科.基于单目视觉的运动行人检测与跟踪方法.交通运输工程学报.2006,6(2):55~59页
2.徐奕,周军,周源华.立体视觉匹配技术.计算机工程与应用.  2003,15(1):1~5页
3.章毓晋编著.图像工程(中册)图像分析.第二版.北京:清华大学出版社,2005:109一113页,32~40页
4.朱莹,洪炳铭,王燕清.基于CBL的双目视觉自主机器人定位.哈尔滨工业大学学报.2004,36(7):896~898页
5.高媛媛;关胜晓,许栋 基于立体视觉运动速度检测系统的研究及实现.计算机工程与应用.2005,22:4~47页

六、进度安排:(设计或论文各阶段的要求,时间安排):
1.  布置设计任务、查阅资料以及相关实习;(2周)
2.  方案确定、理论计算与三维造型设计;(5周)
    3.  装配图、零件图绘制;(4周)
    4.  检查、修改设计与计算;(2周)
5.  撰写毕业设计论文及准备答辩;(2周)
6.  答辩。(1周) 自主式移动机器人视觉系统设计任务书:http://www.lwfree.cn/renwushu/20180428/14384.html
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