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软管理顺装置任务书

时间:2017-05-11 21:39来源:毕业论文
课题的任务内容:通过对软管理顺装置的应用现状和发展趋势综述,对软管理顺装置的结构及控制系统设计方案进行论证。根据相关参数,对理顺落料机、分离输送带、推料装置和翻管

课题的任务内容:通过对软管理顺装置的应用现状和发展趋势综述,对软管理顺装置的结构及控制系统设计方案进行论证。根据相关参数,对理顺落料机、分离输送带、推料装置和翻管装置等等机械手结构、控制系统进行设计。对理顺装置的传动系统、电动机选型及有关参数等进行理论分析及设计计算,对主要部件的强度和刚度进行校核。8427
二、原始条件及数据:
主要参数:软管单支重:1N;软管每排4支,共计1排,软管间距60左右,软管直径30mm,长度250mm;驱动方式:气压或电动等;控制方式:可编程控制;定位精度:±5mm;翻管回转角度90度,推管机构伸出长度等其他参数自定。
三、设计的技术要求(论文的研究要求):
1. 工业机械手的应用现状和发展趋势综述;
2. 软管理顺装置的结构及控制系统设计方案进行论证;
3. 软管理顺装置的结构、控制系统软件及硬件进行设计;
4. 气压传动系统、电动机选型及有关参数等的理论分析及设计计算。
四、毕业设计(论文)应完成的具体工作:
开题报告一份;
20000外文印刷字符或5000汉字以上的相关科技文献翻译

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规定的图纸设计任务;
毕业设计说明书(论文)一本等。
软硬件名称、内容及主要的技术指标(可按以下类型选择):
计算机软件    
图      纸    理顺装置装配图、相关零部件图,折算成A1图纸约为6张。
电  路  板    
机 电 装 置    
材料制剂    
结 构 模 型    
其      他    
五、查阅文献要求及主要的参考文献:           
主要参考文献12篇以上,其中外文资料在2篇以上,且应有相当数量为近期中外文献资料。
参考文献的内容包括:工业机械手、机器人、数控技术应用、数控机床结构原理及计算校核方法、液压与气动技术、伺服控制技术、PLC技术和机械零件设计手册等。
参考文献的类型包括近年发表的科技论文、研究生学位论文、相关专业书籍、传感器技术、机械零件设计、液压与气动技术专业技术手册等。
六、进度安排:(设计或论文各阶段的要求,时间安排):

2月25日~3月8日:毕业设计实习,收集资料,工业机械手的应用现状和发展趋势调研,科技文献翻译,撰写开题报告
3月11日~3月22日:软管理顺装置的结构及控制系统设计方案进行论证;
3月25日~5月3日:软管理顺装置结构及零部件设计及绘图;
5月6日~5月31日:软管理顺装置控制系统软件及硬件进行设计;气压传动系统、电动机选型及有关参数等的理论分析及设计计算; 源¥自%六:维;论-文'网=www.lwfree.cn
6月3日~ 6月14日:整理毕业论文,答辩;
6月17日 ~ 6月28日:修改、提交毕业论文、设计图纸及相关附件。 软管理顺装置任务书:http://www.lwfree.cn/renwushu/20170511/6792.html
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