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自走式攻泥器机构设计任务书

时间:2017-03-04 14:24来源:毕业论文
课题的任务内容:城市电信网线入地改造,沉船打捞穿缆等,需要一种自主式成孔机械。目前采用定向钻进、人工开挖等方法,在风险、效率和成本上都有改善的必要性。研制自走式攻

课题的任务内容:城市电信网线入地改造,沉船打捞穿缆等,需要一种自主式成孔机械。目前采用定向钻进、人工开挖等方法,在风险、效率和成本上都有改善的必要性。研制自走式攻泥器,完成在浅土地层中,有限距离内的成孔工作,可大大提高上述作业的效率,降低作业风险与成本。该机械可完成钻具顶推、自动行走和拖曳胶管尾缆的动作。
二、原始条件及数据:6278
 成孔直径76毫米,设备束态直径不超过66毫米,最大张开直径不小于130毫米,该设备依靠尾胶管供给的带压液体,设计压力3MPa,流量2L/s,实现顶推钻具、拖曳尾胶管和自体前移的动作。
三、设计的技术要求(论文的研究要求):

    系统设计要可靠,操作简便,维护方便;部件设计要准确,计算与分析要完整。
四、毕业设计(论文)应完成的具体工作:

攻泥器总体配置方案设计
行走机构设计与计算
顶推与拖曳设计
    运动控制方案设计
    钻具方位与俯仰角度的调整机构设计
    
软硬件名称、内容及主要的技术指标(可按以下类型选择):
计算机软件    
图      纸    A0当量3张
电  路  板    
机 电 装 置    
材料制剂    
源¥自%六:维;论-文'网=www.lwfree.cn

结 构 模 型    
其      他    
五、查阅文献要求及主要的参考文献
           
主要查阅机械传动、钻探、机械人等文献,例如:连杆机构、钻具、间歇运动、液压传动等。
主要参考文献有:机械设计基础、机械设计手册,液压传动。
六、进度安排:(设计或论文各阶段的要求,时间安排):
3.1-3.8,  第1-2周,资料收集、翻译、调研、开题。上传开题报告
3.11-4.12, 第3-7周,方案设计、分析、计算,论述,出草图
4.15-4.22, 第8-9周,阶段进度检查
4.23-5.14, 第9-12周,设计细化,工作图,编写说明书
5.15-5.22, 第12-14周,撰写提交论文
6.3-6.17,  第15-16周,总结答辩 自走式攻泥器机构设计任务书:http://www.lwfree.cn/renwushu/20170304/3729.html
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